18 Tank projesi - Tank Project (Pars)

Bugün siz okuyucularıma Kocaeli üniversitesi 2. dönem projem olan tank projesi hakkında bilgi vereceğim. Bu projenin temel amacı gelişmekte olan silah ve arama kurtarma teknoloji üzerinde bilgi edinmek ve çalışmalar yapmaktır. Bu Tank projemde bulunan özellikler şunlardır ;

1) Tank için bilgisayar C# ile programladığım ve tasarladığım arayüz vardır.

2) Tank özel tasarladığım palet sistemi ile engel tanımadan her yerde rahatlıkla gidebiliyor.

3) Tank üzerindeki gece görüşlü kamera sistemi ile bilgisayardan rahatlıkla kontrol edilebiliyor.

4) Tank üzerinde bulunan ışık sistemleri ile geceleri uygun aydınlık ortam sağlanmış oluyor.

5) Bilgisayarda tasarladığım kullanıcı arayüzü ile kullanıcı ve admin ekleme çıkarma gibi özelliklerle kullanımına izin verdiğiniz kişiler erişim sahibi olabilecektir.

6) Tank ile Bilgisayarın haberleştiğini belirten ışık sistemi özelliği vardır.

7) Tank sağ sol sinyaller ile yönünü belirtebiliyor.

8) En önemli özelliği ise ateşleme sistemi üzerinde bulunan lazer sistemidir. Bu sistem ile cisimleri yakabiliyor veya patlatabiliyor. Genel çalışmalarımda balon kullandım. Böylece etkiyi direkt olarak görebiliyoruz. Bu lazer ile kibritleri rahatlıkla yakabiliyoruz.

Sistem insansız bir şekilde tehlikeli ortamlarda silah kullanımına veya insanların ulaşamayacağı yerlere gitmeye imkan tanıyor. Günümüzde de bir çok gelişmiş ülkenin de üzerinde çalıştığı bir sisteme el atmaya çalıştım. Üzerinde bulunan özel geliştirdiğim lazer sistemi ile kolayca istenilen hedefe zarar verilebilmektedir. (Bu lazer sistemini açıklamayacağım çünkü bazı insanlar bunu insanlar üzerinde deneyebilir bu da kötü sonuçlara yol açar proje tabanlı kullanmak isteyenler yorum kısmına yazsın maillerini bıraksınlar) Lazer gücü ortalama 250mw ile 300 mw arasındadır. Normal piyasada satılan lazerlerin gücünü ortalama 3 ile 10 mw arası düşünürsek bu gücün ne anlama geldiğini rahatlıkla kestirebiliriz. Tabi ki lazer teknolojisinde güç fazlalaştıkça radyasyon riski de artmaktadır. Eğer bu radyasyon riskini ortadan kaldırabilirlerse çok rahat bir şekilde filmlerde gördüğümüz silahlar kullanılmaya başlanacaktır.

Projenin resimleri ve kısa bir videosu aşağıdadır.

Ayrıntılar: Tank projesi - Tank Project (Pars)

0 Kayan Yazı (Led Pano 8* 80)

Bugün sizlere Arkadaşıma 1. Dönem Projesi olarak yapmış olduğum kayan yazıyı tanıtacağım. Kayan yazı yapmak çok fazla sabır işi çünkü led lehimleme kadar zor bir iş görmedim. Belkli diyorsunuz led lehimlemede ne var diye ? Fakat led sayısı 1000 civarında olunca ve bacak sayısıyla çarpınca 2000 lehimin üzerinde bir iş çıkıyor ortaya tabi devre kartı hariç... Bu proje İlk led panom olmasına rağmen başarıyla tamamladık. Bir daha asla led pano yapmayacağımı anladım bu proje ile çünkü bu kadar yorucu bir iş görmedim hayatımda. Belkide Ticari Olarak yapabilirimde bellide olmaz büyük konuşmamak gerek :))) İlk olarak board üzerinde denemeler yaparak hızını(Program içinden ve kristal ile) görünümünü tasarlamaya çalıştım. Daha sonra istediğim sonucu aldıktan sonra proteus ortamında baskı devre hazırlamakla işe koyuldum.4 ile 5 gün boyunca bazı ufak tefek hatalar ile karşılaşmış 0lsakda baskı devre ve lehimlemeyi bitirdim. Daha sonra bir kutu içerisine almamız lazımdı bu sistemi. Uzunca düşündükten sonra sert izolasyon malzemesi aramaya koyulduk. Bu malzemeyi bulduktan sonra arkadaşım hocasına bu malzemeyi kabul edip edemeyeceğini sordu. Hocası sorun çıkarınca bu sefer marangoz aradık. En sonunda bir marangoz bulduk. Bu marangozda ölçüleri vererek bir kutu yaptırdık. Aynı zamanda Plexiglass aldık ledlerdeki yansımaları önlemesi amacıyla ve ledleri daha büyük ve düzgün göstermesi amacıyla. Hazırlamış olduğum sistemi bu kutu içerisine yerleştirdik ve herşey sorunsuz çalıştı. Aşağıda sistemin basamak basamak çalışmış videoları vardır. Videolardaki titreşimlerin sebebi insan gözü taramalardaki atlamaları göremez fakat kamera gibi cihazlar bu tarama zamanlarını yakalayabiliyor.Kısacası normalde dümdüz akmaktadır sistem Video ortamında atlamalar gözükmektedir.Örneğin kamerayı tv ekranına tuttuğumuzda siyah siyah şeritler görürüz bu tarama mantığından gelmektedir. Aynı mantık bu sistemde de vardır. Tarama mantığı neden kullanılır derseniz ? Sebebi elemanlar , bacaklar,akım vb. elemanların ve birimlerin sayısını veya değerini azaltmak bunlardan tasarruf etmek amacıyla kullanılır.Örneğin on adet ledi yakmak istiyoruz . ortalama akım değerleri 10ma olsun 10*10ma den 100ma değerinde akım uygulamamız lazım. Fakat tarama mantığı ile ledler arası hızlı geçişi sağlayarak sırasıyla yakarsak insan gözü bu geçişleri yakalayamaz ve ortalama 10ma ile bütün ledleri yakmış gibi gözükebiliriz. En çok led ve keypadlerde kullanılır bu sistem.

Aşağıdaki videolarada Kayan Yazı(Led Pano) videoları sırayla verilmiştir iyi seyirler.....

Arkadaşımdan kız arkadaşına bir jest :)))) (aşağıdaki video )

Ayrıntılar: Kayan Yazı (Led Pano 8* 80)